PUDU D9
El primer robot humanoide bípedo
de tamaño real
Full-Scale Humanoid Design
Diseñado para adaptarse a las proporciones del cuerpo adulto, con capacidades de percepción de alta precisión y rendimiento de movilidad avanzado.
Efector final de alta precisión
Equipado con el PUDU DH11, manos diestras con 11 grados de libertad, capaces de realizar una amplia gama de tareas complejas.
| Altura | 170 cm (66,93 pulgadas) |
| Peso del Robot | 65 kg (143,30 libras) |
| Longitud de pierna | Muslo 325 mm (12,80 pulgadas) Pantorrilla 383 mm (15,08 pulgadas) |
| Longitud de brazo | Brazo 580 mm (22,83 pulgadas) Mano 220 mm (8,66 pulgadas) |
| Grados de libertad | Grados de libertad totales: 42 Grados de libertad de una pierna: 6 Grados de libertad de un brazo: 7 |
| Mano diestra (PUDU DH11) | 12 Regiones de detección táctil Grados de libertad activos: 6 Grados de libertad pasivos: 5 |
| Par máximo de articulación | 352 N·m |
| Carga útil máxima | 20 kg (44,09 libras) |
| Grados de libertad de un brazo: | 10 kg (22,05 libras) (Prueba Entorno) |
| Sensores | RGB RGBD Sensores táctiles IMU |
| Potencia de procesamiento | 275 TOPS |
| Batería | 15 Ah (0,72 kWh) |
| Altavoz | Estéreo |
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